Subventions et financement d’un exosquelette
La plupart des pages qui promettent « jusqu’à 70 % de subvention » pour un exosquelette oublient un détail : il n’est sur aucune liste. Voici, dispositif par dispositif, ce qui peut intervenir, et comment on monte le dossier avec vous.
Pas de guichet unique : plusieurs voies, selon votre cas
En 2026, aucun dispositif national de l’Assurance Maladie ne liste l’exosquelette parmi les équipements subventionnables : ni la subvention « prévention des risques ergonomiques » (70 %), ni TOP BTP (50 %), ni le fonds CNSA pour les EHPAD¹ ² ³. L’INRS le confirme : « il n’existe pas, à notre connaissance, d’aide financière pour les petites entreprises qui souhaitent acquérir des exosquelettes »⁴. Ce qui en finance réellement : le contrat de prévention CARSAT négocié sur votre plan d’actions, l’aménagement de poste prescrit par le médecin du travail (AGEFIPH, FIPHFP, OETH), des appels à projets ARS, le FNP CNRACL dans le public, et la location, déductible en charges. AGM TEC identifie la voie qui s’applique à vous et fournit le retour d’essai écrit qui sert de pièce au dossier.
Les aides publiques à la prévention des TMS sont réelles et bien dotées : 1 milliard d’euros pour le fonds « risques ergonomiques » d’ici 2027, 36 millions mobilisables par la CNSA en 2026². Elles vont d’abord aux aides collectives, rails, lève-personnes, chariots, outils anti-vibrations. Les préventeurs placent l’exosquelette après ces mesures, et nous aussi. Ça n’empêche pas de le financer ; ça oblige à le faire autrement.
Ces aides financent le reste du plan, pas l’appareil
Ces trois dispositifs ne couvrent pas l’appareil lui-même. Ils couvrent le diagnostic, les aides mécaniques et la formation qui doivent l’accompagner. Ne les laissez pas de côté.
Subvention « prévention des risques ergonomiques » (FIPU)
- QuiToutes les entreprises du régime général, quelle que soit la taille, et les indépendants assurés volontaires.
- Combien70 % de l’investissement HT ; 25 000 € par type d’action ; 75 000 € max par entreprise de moins de 200 salariés (25 000 € au-delà) sur 2024-2027. Minimum 500 €.
- FinanceDiagnostic ergonomique, formations, équipements d’une liste limitative : lève-personnes, potences, chariots, brouettes électriques, outils anti-vibrations, plans de travail réglables, sièges suspendus.
- ExosqueletteAbsent de la liste. Exception : aménagement de poste individuel préconisé par le médecin du travail pour prévenir une désinsertion (annexe 4)¹.
- AttentionDepuis le 1er janvier 2026, la demande doit porter sur des investissements financés dans l’année¹.
TOP BTP et fonds CNSA
- TOP BTPEntreprises de construction de 1 à 49 salariés : 50 % des équipements, 70 % des formations, 25 000 € HT sur 2023-2028. Liste limitative (échafaudages, PIR, remorques) ; pas d’exosquelette⁵.
- Fonds CNSA sinistralitéEHPAD et ESMS via les ARS : 27,3 M€ engagés en 2025, environ 36 M€ en 2026. Rails plafonniers, moteurs de transfert, lits et sièges de douche électriques, chariots motorisés. Pas d’exosquelette³.
- Subventions TPE aide et soins1 à 49 salariés, 50 % des matériels, 25 000 € : packs d’équipements définis, exosquelette non listé ; dispositifs « peu utilisés » selon la Cour des comptes⁶.
- TMS Pros ActionFermé en novembre 2022, remplacé par le FIPU. Les pages qui l’annoncent encore sont périmées.
Cinq voies, selon votre statut
Aucune n’est automatique. Toutes reposent sur un dossier : un besoin documenté, un essai en situation, un plan d’actions. C’est ce que produit notre essai sur site.
Contrat de prévention CARSAT
Pour qui : entreprises de moins de 200 salariés dont le secteur est couvert par une convention nationale d’objectifs (BTP, aide et soins à la personne, entre autres). Principe : pas de liste limitative ; l’ingénieur-conseil de votre caisse valide les investissements qui répondent à votre document unique. Repère : 723 contrats signés dans l’hébergement et l’aide à la personne sur 2018-2023, 30 000 € en moyenne⁶. C’est la voie principale pour un exosquelette, avec validation écrite préalable⁷. Page officielle des aides.
Aménagement de poste, sur avis du médecin du travail
Pour qui : un salarié avec restriction d’aptitude ou reconnaissance de handicap (RQTH). Financeurs : AGEFIPH dans le privé (plafond indicatif autour de 5 000 €), FIPHFP dans la fonction publique, OETH dans le sanitaire et social privé non lucratif. Repère : c’est la voie utilisée par le CH d’Aubagne et l’hôpital de Forcilles⁸. Ouvre aussi l’exception « annexe 4 » du FIPU¹.
Appels à projets ARS
Pour qui : EHPAD, établissements sanitaires et médico-sociaux. Exemples : ARS PACA, appel « QVCT EHPAD : exosquelettes » (Aubagne) ; ARS Île-de-France + OETH, 32 000 € pour deux appareils à Forcilles (2023) ; ARS Normandie, appel équipements QVT ouvert du 5 août au 15 octobre 2026, cahier des charges à vérifier⁸ ⁹. Limite : Nouvelle-Aquitaine finance rails et moteurs uniquement. Annuaire : ars.sante.fr.
FNP CNRACL, pour le public
Pour qui : hôpitaux, EHPAD publics, collectivités affiliés à la CNRACL. Démarche de prévention : 3 000 € par agent bénéficiaire, plafond 200 000 € (diagnostic + plan). Remboursement de matériel : 80 %, plafond 3 000 € TTC, pour les petits employeurs. Axes prioritaires 2026 : métiers du soin, aide à domicile, EHPAD. Un exosquelette peut entrer dans le plan d’actions s’il est lié au DUERP. FNP CNRACL¹⁰.
MSA, régime agricole
Pour qui : paysagistes, travaux publics agricoles, exploitants. AFSA / AFSE : 50 % maximum de l’investissement HT, plafond 3 000 € (2 000 € dans certaines caisses), une aide par 5 ans, DUERP requis. Exosquelette : décision caisse par caisse ; au moins une l’exclut explicitement. Enveloppes épuisées tôt dans l’année¹¹.
La location, en charges
Pour qui : tout le monde. Principe : le loyer est une charge d’exploitation déductible l’année même, sans immobilisation ni dossier. Intérêt : compatible avec toutes les voies ci-dessus (on loue pendant l’instruction du dossier, puis on achète avec les loyers déduits). Les formules.
Le dossier commence sur le chantier, pas dans un formulaire
Toutes les voies de financement demandent la même chose : un besoin documenté et un appareil testé en situation. Nous produisons les deux.
Qualifier le besoin
Métier, tâches, effectif, document unique, arrêts récents. Dix minutes au téléphone pour savoir quelle voie s’applique à votre statut, et si un diagnostic ergonomique financé à 70 % doit précéder.
Essai documenté
La demi-journée sur site produit un retour écrit : tâches observées, réglages, ressenti des utilisateurs, recommandation. C’est la pièce qui manque à la plupart des dossiers refusés.
Interlocuteurs
On vous dit qui appeler et quoi lui dire : ingénieur-conseil CARSAT pour un contrat de prévention, médecin du travail pour un aménagement de poste, référent prévention ARS pour un appel à projets. Sans promettre ce qu’on ne maîtrise pas.
Devis lisible
Loyer, service, option d’achat, formation, distingués ligne par ligne, avec les références des appareils et leurs fiches. Le financeur sait ce qu’il finance.
Financement : questions fréquentes
La subvention « risques ergonomiques » à 70 % finance-t-elle un exosquelette ?
Non : liste limitative, exosquelette absent. Elle finance le diagnostic ergonomique et les aides mécaniques. Seule exception : l’aménagement de poste individuel préconisé par le médecin du travail (annexe 4)¹.
Alors qui finance ?
Contrat de prévention CARSAT (moins de 200 salariés, sans liste, validation ingénieur-conseil), aménagement de poste (AGEFIPH, FIPHFP, OETH), appels à projets ARS, FNP CNRACL dans le public, MSA au cas par cas. Et la location en charges.
Et le fonds CNSA pour les EHPAD ?
Rails, moteurs, lits et sièges de douche électriques, chariots. Pas d’exosquelette³. Utilisez-le pour ces équipements, indispensables, et financez l’exosquelette par une autre voie.
Le programme TMS Pros existe-t-il encore ?
TMS Pros Diagnostic et Action ont fermé en novembre 2022, remplacés par le fonds « risques ergonomiques ». Les pages qui promettent encore « TMS Pros Action jusqu’à 25 000 € » sont périmées.
Combien de temps prend un contrat de prévention ?
Plusieurs mois : prise de contact avec l’ingénieur-conseil, visite, plan d’actions, signature, puis investissement. D’où l’intérêt de louer pendant l’instruction, et d’acheter ensuite avec les loyers déduits.
Est-ce déductible si j’achète sans aide ?
L’achat s’immobilise et s’amortit sur plusieurs années ; la location se déduit en charges l’année même. Pour un appareil à 2 000 ou 3 000 € HT, l’écart de trésorerie est réel pour une petite entreprise. Votre expert-comptable tranchera ; nous fournissons les deux devis.
Une demi-journée, sans engagement
Voyez-le sur vos équipes avant de décider.
Un technicien AGM TEC se déplace, règle l’appareil sur chaque utilisateur et vous remet un retour écrit. Réponse sous 24 h ouvrées.
Guides
- ¹ Assurance Maladie, subvention « Prévention des risques ergonomiques » : présentation, liste des équipements, diagnostic ; conditions d’attribution avril 2025 ; Q/R Carsat Nord-Est (webinaire 3 juin 2024) sur l’exclusion des exosquelettes et l’exception annexe 4. ameli.fr ; Carsat Nord-Est.
- ² Fonds d’investissement dans la prévention de l’usure professionnelle (FIPU), LFRSS 2023, 1 Md€ d’ici 2027 ; règle d’annualité depuis le 1er janvier 2026. ameli.fr.
- ³ CNSA, fonds de lutte contre la sinistralité 2025-2027 : 27,3 M€ en 2025, 359 EHPAD aidés, liste des équipements ; instruction DGCS/CNSA du 20 juillet 2026. cnsa.fr.
- ⁴ INRS, FAQ exosquelettes, question 6. inrs.fr.
- ⁵ Assurance Maladie, subvention TOP BTP. ameli.fr.
- ⁶ Cour des comptes, audit flash « Les aides de la Cnam à la prévention des risques professionnels », mars 2024 : 723 contrats de prévention (30 000 € en moyenne) ; subventions TPE aide et soins « peu utilisées ». PDF.
- ⁷ Contrat de prévention : dispositif Assurance Maladie – Risques professionnels pour les entreprises de moins de 200 salariés relevant d’une convention nationale d’objectifs ; investissements validés par l’ingénieur-conseil, sans liste limitative.
- ⁸ FIPHFP, expérimentation au CH d’Aubagne (ARS PACA) ; Medtech France, hôpital de Forcilles (OETH + ARS Île-de-France, 32 000 €, 2023). fiphfp.fr ; medtechfrance.fr.
- ⁹ ARS Normandie, financement d’équipements QVT en établissements médico-sociaux, appel ouvert 5 août – 15 octobre 2026 ; ARS Nouvelle-Aquitaine, AMI 2025-2027 rails et moteurs. ARS Normandie.
- ¹⁰ CNRACL, Fonds national de prévention : démarches de prévention et remboursement de matériel, offre 2026. cnracl.retraites.fr.
- ¹¹ MSA, aides financières simplifiées AFSA / AFSE : 50 % max, plafond 3 000 €, une aide par 5 ans. msa.fr.