Exosquelette pour aides-soignants
Toilettes au lit, changes, relevés du fauteuil : des centaines de flexions par service qu’aucun lève-personne ne couvrira. Un exosquelette lombaire souple pèse moins d’un kilo et se lave en machine. On l’essaie avec vos équipes, dans vos chambres.
Plus d’accidents qu’au BTP, et 22 000 postes vacants
Pour les aides-soignants, en EHPAD, à l’hôpital ou à domicile, deux exosquelettes ont du sens : le lombaire souple textile (0,85 à 1 kg, lavable en machine, tailles adaptées aux morphologies féminines) pour les toilettes au lit, les changes et les relevés ; et le lombaire actif médical à micromoteurs (2 kg, 7 h d’autonomie, dispositif médical classe IIa, seconde peau lavable) pour les services à forte manutention. Aucun ne remplace le lève-personne ou le rail plafonnier pour un résident dépendant. AGM TEC organise un essai en établissement avec le cadre de santé et le référent prévention, puis loue le modèle retenu.
En fréquence d’accidents du travail, l’aide et les soins à la personne dépassent le BTP : 88,8 pour 1 000 salariés en EHPAD, 105,5 à domicile, contre 30,3 en moyenne¹. Un accident sur quatre est lié au mal de dos, et le port de charges ou de personnes en est la première cause (46 %)². Dans le même temps, 22 060 postes en équivalent temps plein sont vacants depuis plus de six mois dans les EHPAD français³. Chaque arrêt coûte deux fois : l’absence et le remplacement.
de journées de travail perdues par an pour mal de dos dans l’aide et les soins à la personne.
Assurance Maladie²des aides-soignants du CHU de Nantes souffrent de TMS ; le CHU teste trois exosquelettes dans dix services.
Projet NEXOS⁴des accidents du travail liés à la manutention de résidents dans un groupe de 5 EHPAD ; toilettes au lit et changes en tête.
Étude EXO 2, LNA Santé⁵du temps buste penché à plus de 20° pour les équipes de retournement en réanimation.
Inria, ExoTurn⁶
Un kilo qui aide à se redresser
Un lombaire textile relie les cuisses aux épaules par des élastiques : il stocke l’énergie quand la soignante se penche sur le lit et la rend au redressement. Sur banc, l’INRS mesure 5 à 10 % de réduction de l’activité lombaire pour un textile, 5 à 20 % pour un rigide, en posture penchée ; peu ou rien en rotation⁷. L’actif médical à micromoteurs annonce jusqu’à 40 % de décompression discale (chiffre fabricant)⁸.
- Toilettes au lit et changes : la tâche la plus pénible des EHPAD selon les études de terrain⁵, et la mieux couverte.
- Relevés du fauteuil, aide à la marche : flexions courtes et répétées, sans blocage du mouvement.
- Repositionnements au lit : en complément du drap de glisse, pas à sa place.
- Hygiène : textiles détachables lavables 40 °C ou en machine, coques compatibles détergents-désinfectants, une housse par agent.
- Morphologie : 84 à 86 % de femmes dans le secteur ; il existe désormais des modèles à trois tailles conçus pour elles⁹.
Ce que les établissements ont constaté
Les pilotes hospitaliers se multiplient en France. Les résultats publiés sont encourageants, avec beaucoup de réserves. On vous les livre tels quels.
des infirmières de l’hôpital Foch ont ressenti moins de fatigue et de lombalgie avec un lombaire actif ; 100 % le jugent bon pour la posture. Mais 43 % seulement le trouvent hygiénique, et la satisfaction médiane est de 6/10.
Farah et al., Nursing Reports, 2023¹⁰à la stérilisation de la clinique Saint-Louis de Poissy deux ans après trois exosquelettes actifs (20 000 € HT), avec une montée en charge d’une heure par semaine sur six mois.
Achat-logistique.info, 2026¹¹en stérilisation au CHI Nord Ardennes : « pas pratique pour brosser les instruments », problème de lavage plastique/tissu. Utile seulement pour les plateaux lourds.
SF2S, 2024¹²d’évaluation à l’EHPAD du CH d’Aubagne : port intermittent recommandé plutôt qu’en continu, et procédure de nettoyage hospitalière ajoutée.
FIPHFP, 2024-2025¹³Quand la manutention est le métier
Brancardiers, équipes de retournement, urgences gériatriques : les patients sont lourds, peu mobiles, et les gestes s’enchaînent. C’est là que l’actif médical à micromoteurs trouve sa place.
L’actif médical français pèse 2 kg, s’enfile en 30 secondes, tient 7 heures et se recharge en 2 h 30 ; quatre micromoteurs exercent une traction réglable sur quatre niveaux, avec une « seconde peau » détachable lavable en machine. C’est un dispositif médical CE de classe IIa⁸. Il est référencé au marché public Resah « dispositifs et robots d’assistance physique », accessible aux hôpitaux adhérents, aux côtés de modèles passifs¹⁴.
Le CHU de Bordeaux l’a inscrit dans son projet pour les post-urgences gériatriques (14 000 € l’actif, 3 000 € le passif)¹⁵ ; l’hôpital de Forcilles a financé deux unités via l’OETH et l’ARS Île-de-France¹⁶. Les points de vigilance remontés par les équipes : l’apparence de l’appareil face à des patients désorientés qui peuvent s’y agripper, et l’inconfort en position accroupie prolongée.
On commence par votre chantier
Une demi-journée avec un technicien AGM TEC, puis la location le temps qu’il faut. Vous n’achetez qu’une fois sûr.
Essai sur site
Réglage sur chaque utilisateur, observation des tâches réelles, retour écrit. Sans engagement. Le déroulé.
Location
À la semaine, au mois ou pour la durée du chantier. Appareils révisés et désinfectés, housses de rechange, remplacement en cas de panne.
Financement
Contrat de prévention CARSAT, aménagement de poste, appels à projets ou location en charges : on regarde ce qui s’applique à vous. Les dispositifs.
Achat et suivi
Location déduite en tout ou partie selon la formule. Suivi des réglages et pièces d’usure depuis Bessières.
Établissements, avant l’essai
Quel exosquelette pour une aide-soignante ?
Un lombaire textile (0,85 à 1 kg, lavable, trois tailles dont morphologie féminine) pour les toilettes, changes et relevés ; ou un actif médical à micromoteurs (2 kg, 7 h) pour les services à forte manutention. Prix constatés : 950 à 1 800 € le textile, environ 7 700 € l’actif⁹ ⁸.
Comment gérer l’hygiène entre deux agents ?
Textiles détachables lavables à 40 °C ou en machine, coques compatibles détergents-désinfectants, une housse nominative par agent. On écrit la procédure avec votre hygiéniste avant l’essai ; c’est le point qui a fait échouer des pilotes.
Est-ce financé en EHPAD ?
Pas par le fonds CNSA (rails, moteurs, lits) ni par les subventions TPE de l’Assurance Maladie. Ce qui a financé des exosquelettes : aménagement de poste (FIPHFP, OETH, AGEFIPH), appels à projets ARS (PACA, Île-de-France), FNP CNRACL dans le public, contrat de prévention CARSAT. Sinon fonds propres ou location. Détail.
Faut-il le porter toute la journée ?
Non. Les retours d’Aubagne et de Poissy vont dans le même sens : port intermittent sur les tâches ciblées (toilettes, changes, transferts), montée en charge progressive sur plusieurs semaines.
Et à domicile ?
Les textiles légers s’y prêtent (transport dans un sac, enfilage 10 secondes). Les modèles rigides ou actifs, moins : encombrement dans les logements, c’est le retour des services belges qui ont testé¹⁷. À trancher à l’essai avec vos intervenants.
Une demi-journée, sans engagement
Voyez-le sur vos équipes avant de décider.
Un technicien AGM TEC se déplace, règle l’appareil sur chaque utilisateur et vous remet un retour écrit. Réponse sous 24 h ouvrées.
Guides
- ¹ Cour des comptes, audit flash « Les aides de la Cnam à la prévention des risques professionnels », mars 2024 : indices de fréquence 2021. PDF.
- ² Assurance Maladie, « Sanitaire et médico-social » : 94 % des MP sont des TMS ; 25 % des AT liés au mal de dos ; 2,3 M de journées perdues = 10 800 ETP ; port de charges et de personnes 46 %. ameli.fr.
- ³ DREES, base des ESMS 2019-2023 : 22 060 ETP vacants depuis plus de 6 mois en EHPAD, 5,3 % des emplois. drees.solidarites-sante.gouv.fr.
- ⁴ Achat-logistique.info, « Le CHU de Nantes teste les exosquelettes », 30 octobre 2024 ; projet NEXOS, 250 000 €. Lien.
- ⁵ ClinicalTrials.gov NCT07757737, étude EXO 2, LNA Santé, 35 soignants, 5 EHPAD, 2025. Lien.
- ⁶ Inria, mission ExoTurn, CHRU Nancy, 2020. inria.fr.
- ⁷ INRS, ED 6416. PDF.
- ⁸ Japet.W+ : 2 kg, 7 h, recharge 2 h 30, enfilage 30 s, DM classe IIa, ≈ 7 700 € (Le Moniteur Matériels, 2023). japet.eu.
- ⁹ ErgoSanté HAPO CS (0,85 kg, 3 tailles, morphologie féminine, 1 799 €) ; Auxivo LiftSuit (0,92-1 kg, lavable en machine, dès CHF 950). Part des femmes dans le secteur : 84-86 % (Carsat Pays de la Loire 2024).
- ¹⁰ Farah et al., « Nurses’ satisfaction with a lumbar exoskeleton », Nursing Reports 13(2), mai 2023, hôpital Foch, 14 soignants, 36 h. mdpi.com.
- ¹¹ Achat-logistique.info, clinique Saint-Louis de Poissy (Elsan), 3 Japet.W+, 20 000 € HT, 2026. Lien.
- ¹² SF2S, « Des exosquelettes pour soulager », CHI Nord Ardennes, novembre 2024. PDF.
- ¹³ FIPHFP, expérimentation au CH d’Aubagne, AAP ARS PACA « QVCT EHPAD : exosquelettes ». fiphfp.fr.
- ¹⁴ Resah, marché 2023-R057 « Dispositifs et robots d’assistance physique (exosquelettes) ». resah.fr.
- ¹⁵ CHU de Bordeaux, « Des exosquelettes pour les soignants », 2025. chu-bordeaux.fr.
- ¹⁶ Medtech France, hôpital Forcilles, octobre 2025 : 2 exosquelettes, 14 000 €, OETH + ARS Île-de-France. Lien.
- ¹⁷ i-mens (Belgique), 16 salariés, 4 exosquelettes, 2023 : peu adaptés au domicile, pertinents en résidentiel. i-mens.be.